俄國莫斯科經濟特區內的應用機器人特殊設計和技術局(SKTB PR)已開發完成一款可移動式機器人系統,將用於拆除碳-石墨核子反應器的石墨層。
該系統係由移動式機器人、遙控器和特製電動切割工具共同組成,可由操作人員藉由攝像系統遙控進行除役碳-石墨核子反應器的拆除工作,免除作業人員受到輻射的風險。機器人機械臂能夠舉起並承重100公斤,足以提取石墨塊。
SKTB PR亦建造專用模型,模擬石墨反應器和反應器金屬結構的要項,以進行機器人測試,並確認其功能。
SKTB PR與核工業有著密切的聯繫。2020年9月,另一台機器人系統被送往列寧格勒核能電廠,以修復用過核子燃料貯存池。
.png)